あちゃんでいいの+4ch送受信機

使用機材
aitendo_あちゃんでいいのKIT-ADINO3
aitendo_4ch送受信機ペア315MHz[2P475-XWC682]
aitendo_びんぼうでいいの[U3R]
ブレッドボード
ArduinoIDE

回路
受信機のポートの配線を下記に示します。
VCC:+5V
GND:GND
D0:--470Ω-->2SC2120ベースへ
D1:--470Ω-->2SC2120ベースへ
VT:-->あちゃんでいいののポート6へ

各モーターは入力端子２箇所に221Kくらいのセラミック
コンデンサーをハンダ付けのこと。
モーターのバッテリーはあちゃんでいいのとは別に設置。
モーターは１端子は2SC2120コレクターへ、もう１端子は
モーターバッテリーの＋端子へ。
又、モーターバッテリーのGNDはあちゃんでいいののバッテリー
のGNDと接続する。
2SC2120エミッターはモーターバッテリーのGNDへ。
あちゃんでいいののポート８にスピーカーの端子を付け
スピーカーのもう１つはGNDへ。

aitendoの福袋に入っていた、4ch送受信機ペア315MHzを
使っていますが、他の受信機でも使えると思います。

動作は、送信機のAボタンで右旋回、Bボタンで左旋回
送信機のボタンを押す度に音楽が流れるというもの
です。

ArduinoIDEのスケッチを下記に示します。
--------------------------------------------------
//pin 6 : VT
//pin 8 : speaker

void setup()
{
pinMode(6, INPUT);
pinMode(8, OUTPUT);

}

void loop()
{
if (digitalRead(6) == HIGH)
{
tone(8, 523);
delay(1000);
tone(8, 784);
delay(1000);
tone(8, 880);
delay(1000);
tone(8, 784);
delay(1000);
tone(8, 698);
delay(1000);
tone(8, 659);
delay(1000);
tone(8, 587);
delay(1000);
tone(8, 523);
delay(1000);

noTone(8);
}
}
--------------------------------------------



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